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MIT Cheetah runs at 22 km/h, Gait transition from trot to gallop - YouTube

Friday 17 May 2013 at 23:06

Tiens, Boston Dynamics a un peu de concurrence de la part du MIT. Ce prototype est remarquable à mes yeux pour deux raisons:
Déjà, il est capable de faire la transition du trot au galop. Je trouve cela vraiment remarquable parce que j'imagine que ça ne doit vraiment pas être simple à concevoir.
Mais plus étonnant que tout, c'est la consommation énergétique très réduite du prototype (schéma en fin de vidéo): Il est *très* efficace, à pleine plus consommateur qu'un guépard. Comment ont-ils fait ?
Bien joué.
(Permalink)

Source: http://www.youtube.com/watch?v=UBHJqnM8RTU


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